VRDS Antonio ligt op de rechteroever van de Rio Guadiana. De Rio Guadiana vormt al eeuwenlang de grens tussen Portugal en Spanje. In de eerste eeuw voor Chr. bepaalden de Romeinen dat dit de scheidslijn was tussen Lusitania - het kernstuk van het latere Portugal - en Baetica, Zuid-Spanje. Vanaf half acht 's morgens tot zonsondergang, in zomermaanden tot middernacht, vaart elk half uur een veerboot vanaf Vila Real de Santo António naar de Spaanse grensplaats Ayamonte, op de linkeroever van de hier zeer brede Rio Guadiana. De overtocht vergt zo'n 15 minuten. In 1991 werd schuin boven Vila Real een brug over de rivier geopend.
Vila Real
is een creatie van de markies van Pombal, de beroemde 18e-eeuwse minister van Portugal. Hij had zich na de aardbeving van 1755 ook al met de vormgeving van de 'Cidade Baixa' in Lissabon beziggehouden. In 1774 liet hij in opdracht van - koning José I deze plaats in vijf maanden tijd aanleggen op de plek - waar in het begin van de l7e eeuw - de vissersplaats Santo António da Avenilha door een vloedgolf was verzwolgen. De korte bouwtijd was mogelijk doordat delen van - huizen en andere gebouwen in Lissabon werden vervaardigd en daar, van nummers voorzien, werden overgebracht en weer in elkaar gezet. De haaks op elkaar en evenwijdig aan elkaar aangelegde straten, maken dat de stadsplattegrond van Vila Real op een dambord lijkt. Dezelfde hang naar een perfect lijnenspel vindt u terug in het rechthoekige stadsplein Praça do Marquês de Pombal. Vanaf de obelisk, die ter ere van koning José I werd neergezet, in het midden lopen zwartwit geplaveide banen stervormig naar de randen van het plein. Statige huizen en sinaasappelbomen omzomen het plein.
